直角坐標型機器人在中國市場最暢銷

    隨著中國工業化的發展,機器人的應用在中國已經靡然成風。但是說起直角坐標型機器人,即使是行業內也鮮少被提及和報道。但實際上,這種“不起眼”又鮮少被提及的直角坐標型機器人在中國工業機器人市場上已經占據較大比重。

    直角坐標型機器人的應用與優勢

  直角坐標型機器人又稱單軸機械手,工業機械臂,電缸等,是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型,以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元,以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統,可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。

    直角坐標型機器人因末端操作工具的不同,可以非常方便的用作各種自動化設備,完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、(軟仿型)噴涂、目標跟隨、排爆等一系列工作。應用對象涉及電子、機械、汽車、食品等諸多行業。

  相對于關節型機器人而言,直角坐標型機器人不僅結構簡單,而且成本低廉。直角坐標型組合方式靈活多樣,可以組裝成單軸到多軸的機械手,如龍門式、懸臂式、壁掛式等,也可根據不同的負載、行程、功能及特殊空間要求,為客戶訂制所需求產品。同時,X、Y、Z三軸基礎上可以擴展旋轉軸和翻轉軸,構成五自由度和六自由度機器人,或者作為專業自動化機械中的直線定位系統。

    相較于人工,直角坐標型機器人有無可比擬的優勢。直角坐標型機器人運行速度快,重復定位精度高,可有效節省人工成本、快速提升產能,適合大批量生產,可縮短交貨周期,能確保產品質量的穩定性、均勻性與一致性,生產制造出來的產品保障性更高。

    在中國,直角坐標型機器人的發展史已經有二十余年,基本已經實現了試驗、引進到自主開發的轉變。國產的直角坐標型機器人的實力雖然還不能與外資的品牌相比,但直角坐標型機器人是目前國產率最高的工業機器人。在中國這個機器人需求大市場中,綜合各方因素考慮,對于很多企業,尤其是下游應用企業來說直角坐標型機器人顯然是個不錯的選擇。

  直角坐標機型器人的機遇和挑戰

  據最新數據統計顯示,2014年,大部分直角坐標型機器人廠家的銷量都實現了較大程度的增長。去年一年直角坐標型機器人在我國的銷售量達1.80萬臺,總產值1.62億元,同比增長30%。目前,中國使用的工業機器人中40%左右為直角坐標型,直角坐標型機器人是中國工業機器人市場上銷量最大的機器人類型。

  值得關注的是,直角坐標型機器人在3C行業的銷量占據整體銷量的半壁江山,尤其是在應用較成熟、廣泛的3C行業。3C行業士目前被視為繼汽車領域后的第二大機器人應用市場。隨著3C行業“機器人換人”熱潮的加快到來,直角坐標型機器人必將迎來更大的市場機遇。

    除3C行業之外的應用領域,如食品、醫藥、注塑、機械等領域對直角坐標型機器人的需求亦逐年攀升。作為價格便宜、結構簡單、國產化程度最高的機械手,直角坐標型機器人將在中國制造升級過程中得到更多應用。

  國內直角坐標型機器人企業正快速崛起,但受制于成本高、規模小、技術含量不足等因素,與已經有三十余年積淀的外資品牌仍存在差距。中國大部分直角坐標型機器人的速度、精度、穩定性都不及外資品牌,并且其控制系統都需要從國外進口。據有關統計數據顯示,2014年中國市場上,直角坐標型機器人國產占比42.22%,其余的57.78%全部為外資品牌占據。

    在生產加工過程中,由于加工的精度、型材的剛性,以及關鍵零部件的采購單價等一些硬傷,所以與多關節機器人在實現國產化時所遭遇的尷尬相同,直角坐標型機器人的部分關鍵零部件也需要依賴進口。由此可見,在趕超外資的道路上,國產的直角坐標型機器人的道路依然困難重重。

  但是,國產直角坐標型機器人廠家并沒有坐以待斃。正由于看到了自己的不足,國內的廠家紛紛開始加大研發投入,引進人才,提高產品品質。部分廠家開始與國外控制器廠家合作,聯合開發適用于直角坐標型機器人的控制器,如威洛博機器人、凱寶機器人等一些企業就已開始了他們與外資的合作研究。直角坐型標機器人所存在的困難正在逐步得以克服,國內的一些企業在未來幾年內也有望趕上外資品牌的步伐。


發布時間:2017-03-16 11:42 點擊數: