AGV應用系列


一、特點與優勢
1.AGV調度系統具有路線管控、路線避讓和自動呼叫以及任務調度的功能;
2. 原地旋轉技術,單向牽引卻可以輕松實現雙向往返運行;
3. 寬負載選擇,50kg級-500kg級,可廣泛應用于電子廠、SMT車間、汽車電子廠等場合;
4.對外有多種通信方式,配無線遙控器,有線、無線、藍牙、wifi;
5. 潛入式小車可潛入料車底部,帶動料車行走;
6. 車體配有操作按鍵,操作簡便(按下就走,到站點自動停止),無須專業的培訓;
7. 運行速度可達0.8m/s,滿足絕大多數的車間物流需求;
8.背負式AGV小車把料箱或物品放置于車體上,將物品對多個站點進行輸送,適用于運輸頻繁、物料供應周期長的生產體系,潛入式AGV小車可以潛入各種料車進行貨物運送,并且可以調度系統中設置路徑與參數

二、AGV控制架構


三、
 技術要求


1.背負式AGV,負載100Kg

2.手動充電
1)采用AGV搬運車,額定負載100kgAGV為標準車型,尺寸:750*450*370mm
2).行走速度可調,最大速度40m/min。三重避障:聲波雷達+紅外+防撞條

3.工作流程:兩點或多點之前同過設置不同路線和RFID的功能動作實現走動往返運送物料
   
備注一:小車下料的等候方式有兩種:

1).可以設定一個等候時間,自動往返。 
2)小車來到每一個下料點都會等候,直到下料完畢,人為按一下巡線按鈕,小車走到下一個下料點。
  補充:物料以固定頻次配送為主

4. AGV性能參數要求

序號 內容 要求
1 本體尺寸 長度<750mm,寬度<450mm,高度≤370mm
2 額定承載重量 ≥100KG
3 運行速度 0-40m/min,可調節
4 控制電壓 DC24V
5 導航形式 RFID地標
6 定位方式 前進、后退、左、右轉彎
7 行走功能  /
8 差速驅動 驅動形式
9 最小轉彎半徑 ≤500  mm
10 停止精度 ±10mm
11 直線導引精度 ±10mm
12 充電方式 手動充電
13 爬坡能力 ≤3°
14 電氣按鈕功能 啟動,停止,電源,急停
15 安全系統 距離光電檢測防撞+近距離機械防撞
16 光電傳感檢測距離  /
17 安全警示 單聲色蜂鳴器和音樂提示音
18 外形尺寸(mm 750*450*370
19 使用環境 室內, 溫度:-1040℃,相對濕度:30%90%(不結露)
20 AGV小車人機界面 根據需要控制AGV小車的啟動、停止、轉彎、速度、設置等
21 運行軌跡 設置AGV的運行軌跡
22 任務調度功能 選配
 
5、安全要求

序號 項目 內容
1 急停開關 按下急停開關后設備立即停止所有動作。急停開關與操作員的手之間無阻礙,操作員在正常操作姿態時只需伸手即能按到
2 警示標識 張貼安全警示標示
3 安全防護 非接觸防護、機械防護
4 防撞距離 01.5m可調
5 防護角度 0120度可調
6 使用環境溫度 溫度-1040攝氏度
7 使用環境濕度 濕度30%90%
8 控制防護 控制電路設有靜電保護、過流保護、斷開回路等功能
9 AGV障礙物檢測器 非接觸式紅外障礙物檢測器
10 機械防碰撞傳感器 彈性膠囊和傳感器電子觸邊構成的防碰撞系統
11 聲光提示  當有障礙物時,喇叭發出報警聲和單色燈閃爍
12 車體控制箱防護 電路板、接線端子具有防塵、防潮功能,插接件穩定可靠,
13 車體控制模塊減震 車體電箱底層采用軟質材料鋪設對控制模塊減震
14 防鼠保護 對電路板及重要線路做密封保護,放置老鼠進入




發布時間:2019-12-12 16:23 點擊數: